自動化倉庫中的物料搬運設備！

自動化物料搬運設備在自動化倉庫中應用很常見，對于這種設備主要有自動導引搬運車、自動堆垛機和搬運機器人。

對于自動導引搬運車即AGV，是一種能自動進行導向、自動認址、自動動作的貨物搬運設備，被廣泛應用于柔性生產系統(FMS)、柔性搬運系統和自動化倉庫中。

AGV主要由導向系統、移載裝置、轉向機構及安全設施四大部分組成。應用廣泛的領域有裝配作業，特別是汽車的裝配生產線作業。一般適用于有噪聲、空氣污染等對人體有害的地方及通道狹窄、光線較暗等不適合用人駕駛車輛的場合。

自動堆垛機也稱巷道堆垛機，是自動化立體倉庫存取貨物的主要設備，其結構和形式很多，通常可分為單柱式和雙柱式、有軌和無軌結構等。運行方式有直線運動和回轉運動，合起來可以有4個自由度，以達到存取貨物的高效和便捷。

搬運機器人是一種有若干自由度、動作程序靈活可變、能任意定位、具有獨立控制系統，能搬運、裝卸物件或操縱工具的自動化機楲裝置。在生產物流搬運設備中主要用于打包搬運、裝卸工件，為加工中心更換刀具，在物流的節點和輸送線的端點用來裝卸堆垛物料，在裝配線上用于產品的裝配與噴漆等作業。